L'histoire de la marque remonte à 1810, quand Georg Christian Carl Henschel, fonde sa propre fonderie à Kassel en Allemagne. Un peu plus tard, Henschel ouvre la voie en produisant des machine à vapeur, en fabriquant notamment la première locomotive à vapeur allemande et deviendra le plus important fabriquant d'Europe dans ce domaine.

  En 1924, Henschel (devenu Henschel & Sohn), commence sa production d'autobus et de camions, sous license de la marque Suisse FBW dans un premier temps, puis quatre ans plus tard la firme allemande produit elle-même ses propres moteurs diesel. A partir de 1933, Henschel est une des entreprises qui participe au réarmement de l'Allemagne nazie, en produisant des véhicules militaires ( Chars d'assaut "Tigre" et des avions), jusqu'en 1945. De 1961 à 1963 Henschel formera un patrenariat avec la marque française Saviem, puis un autre avec la British Rootes Group qui s'achèvera en 1967.

  En 1968, Henschel fusionne avec une autre marque allemande Hanomag, devenant dorénavant Hanomag-Henschel, le dernier camion portant la marque Henschel sort de l'usine de Kassel en 1969. L'anné suivante la firme tombe dans le giron de l'ogre Daimler-Benz, la productions de véhicules lourds estampillée Hanomag-Henschel va durer jusqu'en 1973, avant de cesser définitivement.

              HS 1923

                               Locomotive Henschel & Sohn produite en 1923.

             henschel_5b1_1928

                                           Henschel 5 B1 1928.

            1300114162_35466_henschel_33d1_photo 

                                           HS 33 de la Wehrmacht.

            800px-Henschel-HS120AK-Kipper

                                                     HS 120 AK.

            800px-Henschel-HS140K-Kipper

                                                  HS 140 AK.

             800px-Henschel_Hauber_mittel

                                                 Henschel Hauber.

                572px-Henschel_HS165_T

                                                 HS 165 T.

               800px-Henschel_HS16_TS

                                                           HS 16 TS.

                henschel_f_261

                                                           HS F 261.

                800px-Henschel_F161

                                                         HS F-161.

                henschel h522

                                                     Henschel H 522.  

                f-191

                                          Hanomag-Henschel F-191.

                2008-06-19HH

     Hanomag-Henschel F-221, le logo de Henschel n'est plus apposé sur les calandres.