La marque est née en 1936, fruit de la fusion entre Klöckner-Humbolt-Deutz KHD et Magirus, à partir de 1949, les véhicules seront nommés Magirus-Deutz, dont les moteurs étaient refroidis par air depuis 1948. Son logo représente un grand M majuscule, coiffé de la flèche de la cathédrale d'Ulm. Les premières cabines avancées sur les véhicules de la marque apparaissent en 1967. A partir des années 1970, Magirus-Deutz est le deuxième plus grand constructeur d'utilitaires d'Allemagne et coopére avec Volvo, Daf et Saviem ce qui donnera naissance au << club des quatre >> pour la production en commun d'un modèle de classe médium à partir d'une cellule et d'une cabine commune.
En 1974 l'Italien Fiat rachète 75% du capital de la marque allemande pour créer Iveco le 1er janvier 1975. Magirus-Deutz devient alors une filiale du groupe Iveco, cependant KHD garde 20% de Magirus-Deutz jusqu'en 1980 puis revend toutes ses actions. Iveco devient une branche de Fiat à 100%. Le logo Magirus est toujours apposé sur les calandres des camions incendies Iveco Magirus.
Magirus K20 1924. (Patrick Glesca).
Magirus 1950. (Norbert Schnitzler)
Magirus-Deutz 85D. (Uhu Uet).
S3500 1952. (Alfvan Beem).
Magirus-Deutz Pluto. (C-C-Baxter).
Magirus S3500 de 1955. (Jan Barnier Hilversum).
SHE 3506 1957. (Alfvan Beem).
SH 3504 1957. (Alf Van Beem).
S 4500 Mercur 1957. (Jan Barnier Hilversum).
A 3500 1958. (Jan Barnier Hilversum).
90 L Sirius 1962 (Alfvan Beem).
Saturn II de 1963. (retep_1).
Mercur 126 AK. (Xocalti).
DL.22 (Förderverein Nürnberger Feuerwehr - Museum e.V ).
Jupiter de 1963 de l'armée allemande. (Gwafton).
Magirus-Deutz 230 (C-C-Baxter).
75D6 Kipper (C-C-Baxter).
120D7 - FL 1975. (Wleiter).
Magirus-Deutz 170 (C-C-Baxter).
340D22FL (C-C-Baxter).
130D16. (Norbert Schnitzler).
170D-11. (High Contrast).
LF 16.
232 . (Bathandwest).
235D22 FS 6X4. (Jibup).
Magirus-Deutz 323. (Bathandwest).
135D 1974.(Jan Barnier Hilversum).
Magirus-Deutz Iveco. (Swithin Hall).
90M5,3. (C-C-Baxter).
130M8FK. C-C-Baxter).
Magirus-Deutz T.(O. Nordsieck).
Magirus 310. (Flominator).
256D19 S. (Jibup).
256D26. (C-C-Baxter).
232D16. (Harald Hansen).
