La marque est née en 1936, fruit de la fusion entre Klöckner-Humbolt-Deutz KHD et Magirus, à partir de 1949, les véhicules seront nommés Magirus-Deutz, dont les moteurs étaient refroidis par air depuis 1948. Son logo représente un grand M majuscule, coiffé de la flèche de la cathédrale d'Ulm. Les premières cabines avancées sur les véhicules de la marque apparaissent en 1967. A partir des années 1970, Magirus-Deutz est le deuxième plus grand constructeur d'utilitaires d'Allemagne et coopére avec Volvo, Daf et Saviem ce qui donnera naissance au << club des quatre >> pour la production en commun d'un modèle de classe médium à partir d'une cellule et d'une cabine commune.

  En 1974 l'Italien Fiat rachète 75% du capital de la marque allemande pour créer Iveco le 1er janvier 1975. Magirus-Deutz devient alors une filiale du groupe Iveco, cependant KHD garde 20% de Magirus-Deutz jusqu'en 1980 puis revend toutes ses actions. Iveco devient une branche de Fiat à 100%. Le logo Magirus est toujours apposé sur les calandres des camions incendies Iveco Magirus.

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                                                        Magirus K20 1924. (Patrick Glesca).

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                                                      Magirus 1950. (Norbert Schnitzler)

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                                                         Magirus-Deutz 85D. (Uhu Uet).

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                                                         S3500 1952. (Alfvan Beem).

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                                              Magirus-Deutz Pluto. (C-C-Baxter).

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                                      Magirus S3500 de 1955. (Jan Barnier Hilversum).

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                                                         SHE 3506 1957. (Alfvan Beem).

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                                                      SH 3504 1957. (Alf Van Beem).

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                                        S 4500 Mercur 1957. (Jan Barnier Hilversum).

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                                             A 3500 1958. (Jan Barnier Hilversum).

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                                                    90 L Sirius 1962 (Alfvan Beem).

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                                                           Saturn II de 1963. (retep_1).

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                                                           Mercur 126 AK. (Xocalti).

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                                DL.22 (Förderverein Nürnberger Feuerwehr - Museum e.V ).

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                                         Jupiter de 1963 de l'armée allemande. (Gwafton).

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                                                   Magirus-Deutz 230 (C-C-Baxter).

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                                                                   75D6 Kipper (C-C-Baxter).

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                                                               120D7 - FL 1975. (Wleiter).

       

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                                                   Magirus-Deutz 170 (C-C-Baxter).

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                                                            340D22FL (C-C-Baxter).

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                                                            130D16. (Norbert Schnitzler).

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                                                         170D-11. (High Contrast).

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                                                                                LF 16.

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                                                                 232 . (Bathandwest).

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                                                            235D22 FS 6X4. (Jibup).

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                                                 Magirus-Deutz 323. (Bathandwest).

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                                                  135D 1974.(Jan Barnier Hilversum).

 

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                                               Magirus-Deutz Iveco. (Swithin Hall).

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                                                           90M5,3. (C-C-Baxter).

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                                                           130M8FK. C-C-Baxter).

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                                                    Magirus-Deutz T.(O. Nordsieck).

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                                                          Magirus 310. (Flominator).

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                                                                 256D19 S. (Jibup).

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                                                               256D26. (C-C-Baxter).

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                                                             232D16. (Harald Hansen).